県指定文化財で船越海岸から見られます。熊野灘の荒波によって浸食されてできた、直径約20m、奥行約30mの洞門があります。※天満洞には陸からは行けませんが、「中熊海岸」から見ることが出来ます。
毎年春分の日と秋分の日の前後2~3日あたりに、洞門からのぞく神秘的な朝日を船越海岸から見ることができます。